新聞中心
武漢精華減速機有限公司董事長余運清（右一）向中國科學(xué)院合肥物質(zhì)研究院姚達(dá)毛教授等人介紹RV減速機。
全球首臺45噸載重擺線齒輪減速機日前在武漢精華減速機產(chǎn)業(yè)園區(qū)正式交付，定制的甲方為中國科學(xué)院合肥物質(zhì)研究院。
據(jù)悉，這臺擺線齒輪減速機（又稱RV減速機），設(shè)計用途是國際熱核聚變實驗堆里多功能機械臂的“關(guān)節(jié)”，是目前世界上首臺集高精度、大減速比和超大扭矩于一體的最大載重RV減速機，標(biāo)志著我國在RV減速機領(lǐng)域取得重大突破。
在武漢精華減速機有限公司（下稱“武漢精華”）的車間里，一臺直徑1.1米、高1.3米的黑色圓柱狀的45T擺線齒輪減速機正在通電測試運行。該機器定制單位中國科學(xué)院合肥物質(zhì)研究院姚達(dá)毛教授介紹，它將安裝在一根長達(dá)11米的機械臂上起“關(guān)節(jié)”作用，工作環(huán)境是高磁場高溫的密閉核聚變反應(yīng)堆里。
姚達(dá)毛教授介紹，“國際熱核聚變實驗堆（ITER）計劃”是全球規(guī)模最大的國際科研合作項目之一，通過全球合作開展核聚變研究，尋求解決人類未來的能源問題。ITER裝置是一個能產(chǎn)生大規(guī)模核聚變反應(yīng)的超導(dǎo)托卡馬克，俗稱“人造太陽”。中國與歐盟、印度、日本、韓國、俄羅斯、美國共同參加了該計劃。中科院合肥物質(zhì)研究院承擔(dān)了“ITER計劃”中國采購包80%以上的任務(wù)。物質(zhì)研究院在全球多方尋找，最終選定了“武漢精華”。
武漢精華董事長余運清介紹，擺線齒輪減速機是工業(yè)機器人的核心部件，相當(dāng)于人體的肩、肘、膝等重要受力和精確運轉(zhuǎn)的“關(guān)節(jié)”，其核心技術(shù)過去一直被國外壟斷。作為2022年國家級“專精特新”重點企業(yè)，武漢精華從2012年起就開始研發(fā)擺線齒輪減速機，如今已有6個系列300多個品種。其中包括2017年研發(fā)的世界上最小擺線齒輪減速機，自重僅370克，承載重量為45牛頓米，精度比一根頭發(fā)絲的二十分之一還細(xì)，應(yīng)用在高端醫(yī)療機器人身上。
余運清說，因為高載重量、高精度、抗高溫輻射等苛刻要求，他們技術(shù)團隊開始了為期3年多的攻關(guān)。從材料選擇環(huán)節(jié)開始，不間斷進行破壞性試驗。歷經(jīng)上百次失敗，嘗試了近50種材料后找到了合適的材料。（周游）
|
上一條：磨床的注意事項
下一條：國際熱核聚變實驗堆多功能機械臂有望用上中國“關(guān)節(jié)” 全球首臺45T擺線齒輪減速機正式交付 |
返回列表 |
“小巨人”手握世界獨門技術(shù)，武漢企業(yè)為“人造太陽”做“關(guān)節(jié)”
2024-11-23近日，湖北斯微特傳動有限公司（以下簡稱斯微特）接下一個來自法國的訂單：委托其生產(chǎn)13套全球最大的45萬牛/米至80萬牛/米擺線齒輪…
