5月11日，全球首臺45T擺線齒輪減速機在湖北斯微特傳動有限公司制造園區(qū)正式交付使用。據(jù)介紹，該減速機是由中科院合肥物質研究院與湖北斯微特傳動有限公司歷時三年半合作研制完成，是目前世界上首臺集高精度、大減速比和超大扭矩于一體的最大載重RV減速機，標志著我國在RV減速機領域取得重大突破。
RV減速機作為一種精密的動力傳遞機構，是工業(yè)機器人的核心部件，被譽為工業(yè)機器人的“關節(jié)”。全球首臺45T擺線齒輪減速機最高載重量達到45萬N.m，承載設備誤差不超過5弧分，將有望用在核環(huán)境下多功能重載荷機械臂上。
據(jù)中科院合肥物質研究院姚達毛研究員介紹，“國際熱核聚變實驗堆（ITER）計劃”是目前全球規(guī)模最大、影響最深遠的國際科研合作項目之一，其中，用于實驗堆內部部件維護的多功能重載荷機械臂直徑約750毫米，長度約11米，末端載荷達到2.5噸。由于實驗堆內部的特殊極端環(huán)境，對機械臂的工作精度有極高的要求，這對機械臂內部的減速機設計制造是一項復雜的考驗?！八鬁p速機同時具備高精度、超大扭矩和很大的減速比，難度非常大?！?/p>
為攻克這一難題，雙方技術團隊從材料選擇環(huán)節(jié)開始，不間斷進行破壞性試驗，以檢驗其密度、剛性及整體外購件組合等。在經過上百次失敗，更換近五十種材料后，最終找到了合適的材料。
作為國內最大的機器人（RV）減速機生產企業(yè)之一，湖北斯微特傳動有限公司研發(fā)團隊早在2013年就開始聚焦RV減速機研發(fā)，經過近十年科研攻關，一舉打破國外技術壟斷，目前已經形成6大系列300多個品種的強大產品譜系，研發(fā)團隊于2017年研制出世界上已知最小的RV減速機，自重僅為0.37公斤，承載重量為45N.m，精度比一根頭發(fā)絲的二十分之一還細。據(jù)公司董事長余運清介紹，此次交付的45T擺線齒輪減速機不僅實現(xiàn)了公司RV減速機從世界最小到世界最大的全覆蓋，更是為未來核輻射環(huán)境下工業(yè)機器人應用開發(fā)提供了新的方案，對推動人類核能利用意義重大。
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“小巨人”手握世界獨門技術，武漢企業(yè)為“人造太陽”做“關節(jié)”
2024-11-23近日，湖北斯微特傳動有限公司（以下簡稱斯微特）接下一個來自法國的訂單：委托其生產13套全球最大的45萬牛/米至80萬牛/米擺線齒輪…
